约束 (Constraints)
IK 约束 (IK Constraint)
学习如何在 Rive 中使用反向动力学 (Inverse Kinematics)。
关于反向动力学 (IK)
正向动力学 (Forward Kinematics)
Rive 中的大部分骨骼动画通过旋转骨骼的角度来完成。子级骨骼的位置会随着父级骨骼的旋转而变化。要让链条末端的骨骼到达特定位置，需要依次旋转多个父级骨骼。这种模式称为"正向动力学"。
反向动力学 (Inverse Kinematics)
反向动力学允许你在骨骼链的末端放置一个目标点，系统会自动反推计算父级骨骼需要如何旋转才能使末端到达该目标。 
常见应用包括：让角色用手指向某个物体，或让角色的脚"踩"在地面上。
如何创建 IK 约束
使用 IK 需要一条骨骼链和一个目标对象。目标可以是任何对象，但通常使用 样式设为 Target 的分组。
- 创建骨骼链和目标：按
B创建骨骼链，按G创建一个分组，并将分组样式设为 Target。 - 添加 IK 约束：选中你希望受影响的最后一根骨骼，在检查器的 Constraints 部分添加 IK Constraint。
- 选择目标：展开约束菜单，点击 Target 按钮选择步骤 1 中创建的空分组。
- 测试 IK 系统：移动目标分组，观察骨骼链是否按预期跟随。
骨骼数量 (Bone Count)
使用 Bone Count 属性设置 IK 系统向上影响多少根骨骼。当目标被选中时，受影响的骨骼会高亮显示。
反转方向 (Invert Direction)
使用 Invert Direction 开关可以翻转 IK 系统求解的弯曲方向（例如：肘部向内弯还是向外弯）。
强度 (Strength)
Strength 属性控制受影响骨骼跟随目标的程度。0% 表示目标不影响骨骼。 提示：Strength 可以设置动画，用于混合多个 IK 约束或创建独特效果。
约束顺序
约束的顺序很重要。例如，如果一根骨骼有两个 IK 约束且强度都是 100%，则最后添加的约束（最底部）会覆盖前一个。你可以拖放来调整约束顺序。
多重 IK 约束与嵌套目标
你可以为复杂的绑定设置多个 IK 约束。常见做法是为角色的脚设置一个 IK（影响 1 根骨骼），为腿部设置另一个 IK（影响 2 根骨骼）。腿部目标作为脚部目标的子级，这样移动脚就会带动腿。